粟裕，是中国工农红军北上抗日先遣队的参谋长，也是红十军团绝境突围的核心指挥员。1934年7月，中央红军为策应主力战略转移，组建北上抗日先遣队，同年11月，这支队伍与闽浙赣苏区的红十军合编为红十军团，全军兵力约一万人，方志敏担任军政委员会主席，刘畴西任军团长，粟裕任参谋长，刘英任政治部主任，部队受命在闽浙赣皖边界展开行动，牵制国民党军主力。
蒋介石当即调集二十万兵力对红十军团围追堵截，部队在谭家桥战斗中遭遇失利，红十九师师长寻淮洲壮烈牺牲，全军减员严重，战斗力大幅削弱，1935年1月，残部转战至江西怀玉山区域，被国民党军七个师的兵力层层合围，敌人封锁了所有山间通道，构筑碉堡布下严密防线，彻底切断了红军的退路与物资补给。当时正值隆冬时节，怀玉山区气温骤降，红军战士们衣着单薄，粮食和弹药早已耗尽，只能在深山密林里隐蔽周旋，部队的处境已经到了生死存亡的边缘。
国民党军为了彻底清剿隐蔽在山林中的红军，在怀玉山实施烧山搜剿的行动，大火顺着山势不断蔓延，浓烟笼罩了整片山林，红军的隐蔽空间被持续压缩，敌人顺着火光和声响搜捕失散的战士，怀玉山瞬间成了四面楚歌的绝境。粟裕当时率领着八百余人的前卫部队，队伍里还有负伤的军团政委乐少华、政治部主任刘英，这支队伍原本负责开路接应后方主力，却被敌人截在了包围圈边缘，正面的道路被敌军碉堡和重兵死死封锁，身后是熊熊燃烧的山林，左右两侧全是陡峭的悬崖峭壁，战士们连续多日激战周旋，体力早已透支到极限，所有人都陷入了无路可走的绝望之中，只能做好与敌人拼死决战的准备。就在这生死一线的时刻，一位当地的采药老农冒着被国民党军处决的风险，悄悄找到粟裕的队伍，他看着这支一心为百姓的红军，不忍心看着战士们葬身火海或落入敌手，开口说出了一句点燃所有人希望的话：有绳子就有路。老农告诉粟裕，山脚和正面的所有道路都被敌人封死，大火也堵死了后退的路线，只有后山一处悬崖，是采药人常年行走的隐秘小径，崖壁陡峭无法徒手攀爬，可只要凑够足够长的绳子，固定在崖顶的古树上，就能顺着崖壁慢慢滑下，绕过敌人的封锁线，这条小路地处偏僻，敌人根本没有设防，是全队唯一的生机。
粟裕跟着老农赶到悬崖边，眼前的崖壁近乎垂直，怪石嶙峋，确实没有任何可行的通路，可这也是当下唯一的选择。他立刻动员所有战士，把身上的绑腿、被单、干粮袋全部集中起来，一段段拼接拧成结实的长绳，将绳子牢牢固定在悬崖顶端的粗壮古树上，反复确认稳固后，战士们依次抓着绳子，紧贴着崖壁慢慢向下攀爬。寒风在山谷里疯狂呼啸，崖下就是深不见底的山谷，稍有不慎就会跌落，战士们相互照应、彼此鼓劲，一步步朝着崖底挪动。粟裕走在队伍的最后面，确认所有战士都安全下崖后，才最后一个抓着绳子滑下悬崖。靠着老农指点的计策，这支八百余人的队伍，全部安全绕过了敌人的封锁线，成功冲出怀玉山的重围，抵达了闽浙赣苏区。
而红十军团的主力部队，没能及时跟上突围节奏，在怀玉山坚持战斗十余日，最终弹尽粮绝，大部战士壮烈牺牲，方志敏为了接应主力部队，毅然重返包围圈，最终不幸被俘，刘畴西也在战斗中落入敌手，两人于1935年8月6日在南昌英勇就义。粟裕带领突围出来的队伍，成为红十军团仅存的革命火种，1935年1月底至2月初，部队抵达闽浙赣根据地后，接到中共中央的指示，以这支突围队伍为基础，组建工农红军挺进师，粟裕任师长，刘英任政委，部队挺进浙南地区开展游击战争，在国民党统治的腹心区域牢牢扎根，有效牵制了敌人的兵力，为后续的革命事业保留了珍贵的有生力量。那位冒险献计的采药老农，在送红军脱离险境后，悄悄返回了山林，没有留下自己的姓名，也没有向红军索要任何回报，只是在队伍最绝望的时刻，用一句最朴素的话，给出了绝处逢生的路径
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